一、系統(tǒng)配置及說明
系統(tǒng)配置8臺麥格米特MC200E系列PLC，分為送紙（1#站）、一色（2#站）、二色（3#站）、三色（4#站）、4色（5#站）、開槽（6#站）、開槽（7#站）和模切（8#站），每個部分獨立控制。
由于機器較長，要求機器首尾都要有觸摸屏進行控制，所以在送紙端配10.4”觸摸屏(以下簡稱大屏)，在模切輸出端配7”觸摸屏(以下簡稱小屏)。同時要求大屏可監(jiān)控所有的PLC，模切和開槽的3臺PLC則共享數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)送由小屏上監(jiān)控。系統(tǒng)配置如下圖：
通過圖可知：
1、主站1#通過RS485/MODBUS與2#、3#、4#、5#、6#通訊，讀寫數(shù)據(jù)。大屏與主站連接，這樣可以監(jiān)控所有PLC的數(shù)據(jù)；
2、6#、7#、8#站用麥格米特公司自主協(xié)議MCBUS聯(lián)網(wǎng)，無需編程，實現(xiàn)PLC之間數(shù)據(jù)共享，通過6#站與1#主站通訊，而7#站則與小屏連接；
3、2臺變頻器也是通過RS485通訊控制，節(jié)約成本；
4、設備滾輪較多，位置用AB相編碼器記錄。要求每轉(zhuǎn)一圈清零，這樣編碼器的數(shù)據(jù)就對應滾輪的位置；
5、由于編碼器較多，為了節(jié)約成本，編碼器選用600線，但精度不夠，MC200E支持4倍頻，這樣達到2400線，精度可提高4倍。
二、程序要點
1、MC200E帶有4個硬件Z相清零的編碼器，頻率50KHz
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編碼器
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A相
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B相
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Z相
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C256
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X0
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X1
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X10
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C257
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X2
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X3
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X11
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C258
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X4
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X5
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X12
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C259
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X6
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X7
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X13
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2、編碼器 4倍頻技術(shù)
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使能標志位
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A相
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B相
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相關(guān)編碼器
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SM100
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X0
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X1
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C256
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SM101
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X2
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X3
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C257
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SM103
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X4
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X5
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C258
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SM104
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X6
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X7
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C259
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3、MODRW通訊指令：MODBUS 通訊簡單指令
例如讀取從站2（從站是MC200E）的D0-D15的16個數(shù)據(jù)，保存到主站PLC的D0-D15。
MC200E的D0-D7999元件對應MODBUS地址是0-7999，程序如下：
4、MCBUS網(wǎng)絡，實現(xiàn)MC200E之間數(shù)據(jù)共享。刷新模式和共享數(shù)據(jù)如下：
共享數(shù)據(jù)是D7500-D7755，共256個數(shù)據(jù)，如果選擇模式17，網(wǎng)絡上最多連4臺，共享數(shù)據(jù)平均分配，其中#0號站：D7500-D7563，1#號站：D7564-D7627，2#站：D7628-D7591，每個站只能寫各自的地址數(shù)據(jù)，但共享區(qū)的數(shù)據(jù)都可以讀。
如果想讓數(shù)據(jù)與其它PLC共享，只要把數(shù)據(jù)移到共享數(shù)據(jù)就可以了，無需編寫通訊程序。比如把0#站的D0送到其它3臺PLC，只要在0#站的程序中加入MOV D0 D7500即可，非常簡單。
三、結(jié)論
該設備使用麥格米特MC200E系列PLC后，運行穩(wěn)定可靠，操作簡單，編程方便，節(jié)約了客戶的成本。
綜合起來MC200E在該設備的應用，具有以下特點和優(yōu)勢：
1、集成4個AB相編碼器，支持Z相硬件復位，清零快速準確，達到微秒級；
2、4倍頻技術(shù)，控制精度更高 ，也節(jié)約編碼器的成本；
3、MCBUS網(wǎng)絡只需簡單組態(tài)，無需編程，縮短客戶編程調(diào)試周期；
4、MODRW一條通訊即可實現(xiàn)MODBUS讀寫，簡單方便，免除了客戶編寫MODBUS通訊幀的煩惱，節(jié)約了開發(fā)周期；
5、多達3個通訊口，1個RS232用于計算機編程調(diào)試，2個RS485與觸摸屏、 變頻器及 PLC之間通訊；
6、PLC 抗干擾能力強，保證通訊暢通快速 。
