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電子標(biāo)簽貼標(biāo)復(fù)合機(jī)應(yīng)用方案

MC280系列PLC在貼標(biāo)復(fù)合機(jī)上的應(yīng)用

一、概述

貼標(biāo)復(fù)合機(jī)是集貼標(biāo)機(jī)和復(fù)合機(jī)一體的機(jī)器，涉及收放卷、張力控制、貼標(biāo)、復(fù)合等工序。

貼標(biāo)復(fù)合機(jī)外型如下圖所示

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二、控制要求

1、收放卷張力、貼標(biāo)擺桿張力的PID控制；

2、貼標(biāo)速度要達(dá)到30m/s；

3、糾偏系統(tǒng)；

4、貼標(biāo)精度在±1mm內(nèi)。

三、控制方案

系統(tǒng)采用MC280運(yùn)動(dòng)控制器，該型號(hào)PLC帶有電子凸輪功能，能夠?qū)崿F(xiàn)貼標(biāo)的控制。

方案說(shuō)明：

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1、貼標(biāo)算法：實(shí)際實(shí)現(xiàn)的是飛剪的算法，底標(biāo)為主軸，勻速送料，貼標(biāo)軸為凸輪從軸，實(shí)物如上圖。電子標(biāo)簽貼在色標(biāo)區(qū)域內(nèi)，底標(biāo)的長(zhǎng)度均大于標(biāo)簽長(zhǎng)度，標(biāo)簽和底標(biāo)接觸時(shí)，開(kāi)始貼標(biāo)，標(biāo)簽的速度和底標(biāo)接近同步。所以每次凸輪執(zhí)行時(shí)，從軸都先加速再勻速后減速，關(guān)系圖如下；

2、貼標(biāo)位置的改變：貼標(biāo)的位置要求在色標(biāo)范圍可任意改變，改變凸輪算法即可。如圖，其實(shí)就是改變主從軸的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系；

3、張力控制：通過(guò)MC280內(nèi)置的PID指令控制模擬量的輸出，以此來(lái)控制張力擺桿，實(shí)現(xiàn)張力的動(dòng)態(tài)平衡。

四、總結(jié)

1、MC280帶有電子凸輪功能，可控制一主四從或四主四從；

2、MC280 采用雙CPU架構(gòu)，脈沖控制由獨(dú)立的CPU處理，保障控制精度和響應(yīng)速度。