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串焊機(jī)應(yīng)用方案

一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介和要求

該設(shè)備一共采用13個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；用CCD定位機(jī)器人角度和檢測(cè)電池片好壞；隨意設(shè)置電池片間距、單串電池片數(shù)量、焊接溫度等。

設(shè)備整體包括：

電池盒進(jìn)料、出料盒；

機(jī)械手電池片搬運(yùn)；

CCD 外觀檢測(cè)及定位系統(tǒng)；

拉焊帶、焊帶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；

焊接機(jī)構(gòu)；

下部電池片預(yù)熱單元；

皮帶傳輸機(jī)構(gòu)。

二、系統(tǒng)方案

該方案用了兩臺(tái)MC280主機(jī)、1臺(tái)MC200主機(jī)，主機(jī)之間通過(guò)MCBUS組網(wǎng)，HMI通過(guò)MODBUS網(wǎng)絡(luò)連接各PLC和溫控器。

方案說(shuō)明：

1、PLC通過(guò)外部IO控制機(jī)器人的定位和CCD，CCD和機(jī)器人通過(guò)以太網(wǎng)通訊；

2、焊接控溫由MTC-04NT精確控溫；

3、三個(gè)主機(jī)各自完成獨(dú)立的功能，主機(jī)之間通過(guò)MCBUS交換數(shù)據(jù)和狀態(tài)；

4、焊接時(shí)，下壓移動(dòng)軸、傳送帶、出料帶要求三軸同步，MC280的電子齒輪功能滿(mǎn)足此功能。

三、總結(jié)

MC280控制軸數(shù)多，IO 擴(kuò)展不受模塊數(shù)量的限制（輸入輸出分別可配到 256 點(diǎn)），滿(mǎn)足客戶(hù)多軸、多IO的需求。